Το 1808 με πρόταση του νέου Μόρα βαλεσή, Βελή πασά, η Υψηλή Πύλη απέλυσε τον Αντώνμπεη και στη θέση του διόρισε Μπέη το Κωνσταντίνο Ζερβάκο που ήταν γαμπρός του και ευνοούμενος του Βελή. Ο Ζερβόμπεης ηγεμόνευσε μόνο δυο χρόνια (1808- 1810).

Ήρθε σε προστριβές και σε ένοπλη ρήξη με τους Γρηγοράκηδες και τους άλλους καπετάνιους της Μάνης.

Τον χτύπησαν στο Πετροβούνι και στο Γύθειο και τον έδιωξαν. Για να σωθεί κατέφυγε στη Τρίπολη και οι Μανιάτες αξίωσαν την απόλυσή του.