Για μια πενταετία, ως το 1815, το Μπεηλίκι της Μάνης δόθηκε πάλι σ’ έναν ακόμη Γρηγοράκη - το Θεόδωρο. Ο Θεοδωρόμπεης έγινε ηγεμόνας της Μάνης με υπόδειξη των καπετάνιων και των αρχηγών των μεγάλων οικογενειών ύστερα από σχετική πρόσκληση του απεσταλμένου του Σουλτάνου, Εμίν Αγά. Ο Θεοδωρόμπεης υπήρξε ο προτελευταίος Μπέης της Μάνης. Το 1815 οι Τούρκοι τον έπαυσαν κι αυτόν.